事故责任认定书不签字可以取车，自检验报告、鉴定意见确定之日起5日内，交警部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，当事人向交警大队索要验车报告和交通事故责任认定书后，若对方不保全车辆，可以向交警申请提车。

保险赔付车主不签字要如何处理

交通事故对方全责保险赔付对方不签字，可以找负责这起交通事故的交警处理，先出具交通事故认定书，邮寄肇事方，然后到法院起诉，胜诉后可以申请法院强制执行。交通事故对方全责保险赔付对方不签字可以找交警处理，每个交警季度都有结案率，交警作为审判单位有权利催促双方办结所有手续。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。