一、在遭遇什么情况时可以行使无限防卫权

1、对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

2、法律依据《中华人民共和国刑法》第二十条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、如何行使正当防卫权利

1、应敢于正当防卫。无论不法侵害行为的性质怎样，不法侵害人尤其是犯罪分子，在侵害他人的合法权益时，他们均害怕遭到制裁，这是道德和法律长期作用的结果。而正当防卫却恰恰相反，它是法律和道德所鼓励、赞同的行为。自古邪不压正，正义终将战胜邪恶。如果遭遇不法侵害行为，应敢于正当防卫。

2、要善于正当防卫。正当防卫多遇穷凶极恶之人，面对突发的危险之事，需要智勇双全。善于正当防卫须审时度势，而非逞一时之勇或作无畏牺牲。西方有句谚语：当遇到劫匪时，请交出钱包，并记住他的长相。可被我们借鉴，为了些财物而失去无价的生命不是正当防卫的追求。