需要在主债务诉讼时效内主张，抵押权是指债权人在债务人期满不履行债务时，依法享有的就该抵押财产的变价处分权和优先受偿权的总称，抵押权的实现需要满足一定的条件，抵押权行使期限中期间的经过也属于抵押关系的法律事实部分

一、担保物权可以继承吗

1、由于担保物权对特定标的物所支配的交换价值具有直接的财产价值，并且可以依法转让，所以能够成为继承权的客体而被继承。只是受担保物权的从属性限制，担保物权的继承跟其转让一样不能单独进行，而只能依所从属的债权一并继承。

2、抵押权，是指债权人对于债务人或者第人不转移占有而供担保的物或者财产权利，优先清偿其债权的权利。其中，享有抵押权的人称为抵押权人，提供担保财产的债务人或者第三人称为抵押人，抵押人提供担保的财产称为抵押财产。抵押权属于一种担保物权，抵押权设立的目的在于担保债的履行。抵押权作为一种财产权利，属于遗产的范围，可以由继承人继承。当抵押权人死亡后，抵押权人的继承人在继承债权的同时，继承抵押权。抵押期满后，当债务人不履行债务时，继承人有权就抵押物折价或者以拍卖、变卖后的价款优先受偿。

3、留置权，是指债权人合法占有债务人的动产时，债务人不履行到期债务，债权人依法享有的留置该动产，以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿的权利。其中，债权人被称为留置权人，留置的财产被称为留置物。留置权也属于担保物权，其作用在于担保债权受偿。当债务人不履行债务时，债权人可以留置标的物，拒绝债务人交付标的物的请求；当债务履行期限届满，债务人仍不履行债务，留置权人在符合法定条件时有权将留置物折价、拍卖或者变卖，留置权人就留置财产所得的价款优先受偿。留置权属于遗产的范围，可以被继承人继承。当留置权人死亡后，其继承人在继承债权时，同时继承留置权，要求债务人履行债务。当债务履行期限届满，债务人仍不履行债务时，该继承人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

二、担保物权具体有哪几种

一是抵押权。抵押权是指在债务人不履行债务时，债权人对债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产依法享有的折价或者就该财产的变价款优先受偿的权利。抵押权分为普通抵押权和最高额抵押权。在我国，并非任何财产都可以做抵押物。根据《民法典》的规定，抵押人所有或者依法有权处分的房屋和机器、交通运输工具与其他财产，抵押人依法有权处分的国有土地所有权，抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山、荒沟等荒地的土地使用权以及依法可以抵押的其他财产可以作为抵押物。

二是质权。质权是指在债务人不履行债务时，债权人对债务人或者第三人转移占有而用作担保的财产依法享有的折价或者就该财产的变价款优先受偿的权利。质权可分为动产质权和权利质权。根据《民法典》的规定，任何可以转让的动产均可以作为动产质权的标的物，但权利质权的标的物仅限于以下权利：汇票、支票、本票、债券、存款单、仓单和提单；依法可以转让的股份、股票；依法可以转让的商标专用权、专利权、著作权中的财产权；依法可以质押的其他权利。

三是留置权。留置权是指在债券到期未受清偿时，债权人享有的依法留置其合法占有的债务人的动产，并以该动产折价或者就该财产的变价款优先受偿的权利。需要注意的是，根据现行《民法典》的规定，除法律规定可以留置的其他合同外，留置只在保管合同、运输合同和加工承揽合同中发生。

三、房产抵押担保的期限怎么算

房产抵押担保的期限根据主债务的实际履行期限确定。主债务履行完毕，抵押权就会消灭。

根据《民法典》第三百九十四条第一款的规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

第四百零一条规定，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。