抚养费承担不起可以起诉，双方协商确定抚养费数额时结合当事人的实际收入状况确定，当事人没有能力支付抚养费的，可以选择其他方式对直接抚养一方进行补偿。

一、抚养费承担不起可以起诉吗

抚养费承担不起可以起诉，双方协商确定抚养费支付标准或法院判决时，与当事人的收入水平成正比。如果收入不高，可以要求减免。双方可以协商决定，你也可以找其他方式补偿。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第1085条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方承担部分或者全部抚养费。费用的数额和期限由双方商定；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超出原协议或者判决数额的合理要求。

二、抚养费能不能打欠条

可以。给付抚养费一方应当按照欠条规定的时间期限履行给付义务，如果没有履行的，不直接抚养方可以向人民法院起诉，判决之后，还不履行的，可以向人民法院申请执行。

《民事诉讼法》第二百四十四条

被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。采取前款措施，人民法院应当作出裁定。

三、孩子抚养费不给会怎么样

孩子抚养费不给未成年的子女可以由法定代理人代为直接向人民法院提起诉讼，索要抚养费。如果抚养费是经人民法院判决或经人民法院调解达成协议的，一方拒绝履行，抚养的一方可以代未成年子女请求人民法院强制执行。

根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十五条　离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。\n前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。