离婚几年后也可以争孩子抚养权的。在夫妻离婚后的任何时间内，不管是离婚几年，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出争夺子女抚养权要求，但是要符合争夺变更抚养权的法律条件，法院才可能进行判决。

一、离婚的时候怎么变更孩子的抚养权

如果双方经协商对子女的抚养权变更达成一致意见，需要签订变更抚养权协议就可以了。如果无法达成协议的，要求变更的一方可以向对方住所地的人民法院起诉要求变更，通过诉讼变更抚养权的，不需要到公证处进行公证。在夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

二、离婚后孩子的抚养权能再要回来吗

离婚后可以再要求变更子女抚养权。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，但要有正当的理由法院才会支持。

三、离婚孩子抚养权可以分给子女的父母吗

离婚孩子抚养权可以分给子女的父母。在孩子的父母没有抚养能力的时候，抚养权能转让给老人，该老人必须是孩子的爷爷或外祖父等直系亲属。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。