1、可以。

刑事案件造成被害人死亡，被害人亲属可以提起附带民事诉讼主张赔偿。提起的附带民事诉讼中未主张死亡赔偿金的，可以另行提起民事诉讼主张死亡赔偿金。

2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》

第一百七十五条被害人因人身权利受到犯罪侵犯或者财物被犯罪分子毁坏而遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼；被害人死亡或者丧失行为能力的，其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。

因受到犯罪侵犯，提起附带民事诉讼或者单独提起民事诉讼要求赔偿精神损失的，人民法院一般不予受理。

一、怎样提起刑事附带民事诉讼

1、提起刑事附带民事诉讼的期间刑事附带民事诉讼的提起需要满足一定的时间限制。依据法律规定，应当在刑事案件立案以后第一审判决宣告之前提起。

2、提起刑事附带民事诉讼的程序被害人是个人的，可以直接向法院提起刑事附带民事诉讼。

（1）公诉案件中，也可以在侦查起诉阶段通过侦查机关和起诉机关提起刑事附带民事诉讼。

（2）在侦查、审查起诉阶段，有权提起附带民事诉讼的人向公安机关和人民检察院提起赔偿请求，公安机关、检察机关已经收录在案的，在刑事案件提起公诉后，人民法院应当按刑事附带民事诉讼案件受理；

（3）经公安机关、检察机关调解，当事人双方达成协议并已给付。被害人又坚持向人民法院提起刑事附带民事诉讼的，人民法院也应该受理。

3、提起刑事附带民事诉讼一般应当提交附带民事诉状，写清有关当事人的情况，案发详细经过及具体的诉讼请求，并提供相应的证据。

（1）当事人情况指当事人姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所。

（2）证据，指当事人自认为可以争取胜诉的证据，包括物证，书证，视听资料和其他证据。