关于中国境内退休或离世后能否申领抚慰金，及其申请步骤和所需条件，由于涉及因素较多且政策因地域而异，所以具体情况需因地制宜进行探讨。

一般而言，若退休或离世原因与个人职业或公职服务密切相关，那么便有可能获得相应的抚慰金或其他福利待遇。

就退休抚慰金而言，这通常是由企业或单位向已退役的雇员做出的一项经济赔偿或者安置措施，其具体的申请要求及流程往往受到相关劳动法规的约束，如《中华人民共和国劳动合同法》或《中华人民共和国社会保险法》等。

至于离世后的抚慰金，则主要涉及到遗属的福利待遇或抚恤金问题。

具体的申请步骤和所需条件可能受制于社会保障体系或相关政策规定，其中包括了国家层面以及地方各级政府所制定的关于抚恤金和社会保险金的相关条例。

因此，若您希望深入了解退休或离世后可申领抚慰金的具体事宜，我们强烈建议您咨询当地的劳动行政管理部门、社会保险经办机构或相关的法律咨询机构，以便获取更为详尽的信息和专业的指导意见。

《军人抚恤优待条例》第二十三条现役军人因战、因公致残，医疗终结后符合评定残疾等级条件的，应当评定残疾等级。

义务兵和初级士官因病致残符合评定残疾等级条件，本人（精神病患者由其利害关系人）提出申请的，也应当评定残疾等级。

因战、因公致残，残疾等级被评定为一级至十级的，享受抚恤；因病致残，残疾等级被评定为一级至六级的，享受抚恤。