取保候审需要走的法律程序有：

1.被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人，近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面向公安机关提出；

2.公安机关同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由；

3.公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。

一、醉驾多少不能办理取保候审

醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。

二、公安局办取保候审的程序是什么？

1、取保候审的申请。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权申请变更强制措施，即取保候审。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定。决定机关一共有三个，分别是公安机关，人民检察院，人民法院。在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。