离婚3年是孩子抚养权好不好要要视情况而定。孩子抚养权归属的根本是可以让孩子在有利的条件下生活成长。法律没有规定离婚时间和抚养权的关系，只说明了一方要求变更抚养权的条件，就是另一方患有严重疾病或虐待子女等一切不利于孩子成长生活的情形。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。其实不管孩子的抚养权属于谁，父母双方都有责任并且有义务把他们抚养成人。

离婚没要孩子抚养权是不是彻底失去孩子了

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：

1、夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求；

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定；

3、如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权；

4、抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长；

5、孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更抚养权的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。