抚养子女的义务包括：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十八条，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

父母抚养子女的义务到多久

父母抚养子女的义务直到子女十八岁，即子女成年。超过十八岁的父母没有法定的抚养义务。虽然孩子已经十八岁了，但如果属于以下情况，父母仍然需要履行支付抚养费的义务：

1、孩子还接受高中及以下教育；

2、成年子女因主观原因丧失或未完全丧失劳动能力，无法维持正常生活；

3、大学生年满十八周岁，具有完全的民事行为能力，法律也赋予了劳动权利和义务；

4、因丧失或未完全丧失劳动能力而无法维持正常生活正常生活的情况，因此其父母没有法律义务继续向其支付抚养费。

《中华人民共和国民法典》

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。