刑事案件分为公诉案件和自诉案件。

公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案：

1、没有犯罪事实的；

2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

3、犯罪已过追诉时效期限的；

4、经特赦令免除刑罚的；

5、犯罪嫌疑人死亡的；

6、其他依法不追究刑事责任的。

自诉案件可以撤案。被害人行使的是“私权”，所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。自诉案件有其特定的范畴，包括告诉才处理的案件等等。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。