应当在确保安全、畅通的原则下，在没有交通信号的道路上通行。道路交通相关法规的指定也是为了以民为先，便捷安全出行，严格遵守道路交通安全法规在道路通行，行人、机动车各自沿着自己的道路通行，不要随意抢占他人车道。在没有交通信号的道路上通行应遵循什么原则？的法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

第三十八条

车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）：第四章 道路通行规定 第一节 一般规定 第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时,应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上,应当在确保安全、畅通的原则下通行。