取得商标权的原则如下：

1、使用原则，使用原则是指取得商标权的使用原则，是指商标权是根据商标使用事实自然产生的；

2、注册原则，注册原则是指注册取得商标权的原则，是指因注册事实而设立的商标权，只有注册商标才能取得商标权；

3、混合原则，混合原则是指折衷原则，是指在确定商标权的设立时，考虑到使用和注册两个事实，商标权可以由注册或使用产生。

取得商标权要有什么条件

商标权取得的条件：

（1）商标标识的设计必须是由文字、图形、字母、数字、三维标志和颜色组合要素中的一种或几种构成。

（2）商标使用的文字、图形应具有显著特征，便于识别。

（3）与他人已注册的商标不相同或不相近似。

（4）不属于商标法所作的禁止性规定范围。

（5）应依法向商标局申请注册，未经注册，其使用人不得取得商标权。

《中华人民共和国商标法》第五十六条注册商标的专用权，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。