不可以。交通事故车辆轻微刮碰后如果已经发现事故的发生未及时报警或下车处理，即算肇事逃逸。

一、把人车刮了走了算是肇事逃逸吗

把人车刮了走了算肇事逃逸。肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

把别人的车刮了可以通过以下方式处理：

1、可以联系对方车主进行赔偿，也可以报警，让交警联系车主来进行处理；

2、然后联系保险公司来进行定损。

二、追尾事故要怎么办

首先，车辆驾驶人应当立即停车，优先保护第一现场并及时拍照。然后查询双方人员伤亡情况。接下来持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离并报警。如果只是轻微交通事故，应当撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

三、擦车逃逸怎么处理

擦车逃跑肇事逃逸如果只是一般刮蹭而未发生严重事故的,并不构成犯罪,按一般的交通违法行为处理。成交通事故后逃逸,尚不构成犯罪的的,由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款。发生交通事故后,违法行为人应当立即报警,保护好事故现场,协助公安机关调查处理。