需要相应的法律文书，如拘留证，逮捕证等，然后通知当地的警察，必须有当地警察的配合才能一起抓人，否则是违法的。公安机关在异地执行拘留、逮捕的时候，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，被拘留、逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。

警察上门抓人是否严重

警察上门抓人是否严重主要看是什么原因。具体是：

1、一般来说，如果是传唤，通常只是带回去接受调查或协助调查；

2、如果警察上门被拘留，事情可能会更严重，这也证明警察已经锁定为犯罪嫌疑人；

3、如果是逮捕就更严重了，这种情况证明警方已经掌握了确凿的证据，警方抓人回去进一步审讯，后来是检察院公诉，法院判刑。

《刑事诉讼法》第八十三条，公安机关在异地执行拘留、逮捕的时候，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，被拘留、逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。