关于危险驾驶罪免于刑事责任的相关条件，主要包括犯罪情节相对轻微，涉案人员并未造成严重的后果，行为人深刻认识到自身的错误并表示懊悔，且属于首次犯罪并具有自首等减轻处罚的情节等等。

然而，对于具体案件的判断，需要综合考虑诸多因素。

例如，在某些情况下，血液中的酒精浓度仅略微超出醉酒驾驶的法定标准，并且驾驶车辆的路程较短，同时并未引发任何交通事故等。

值得强调的是，尽管危险驾驶罪可能会被免于刑事责任，但是我们仍然不能忽视这种行为所带来的潜在危害性。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。