在决定是否豁免对危险驾驶罪的指控时，往往需要全方位地考虑诸多复杂的因素。

首要因素在于犯罪行为的严重程度与危害性程度，若其程度明显较轻，并且所带来的社会危害相对有限，那么这种犯罪行为可能不会被视为构成犯罪，进而得以豁免指控。

例如，若犯罪人血液中的酒精浓度仅略微超出了醉驾的标准，同时并未造成任何实质性的损害或破坏结果，亦或者犯罪行为发生的时间短暂等情形下，均有可能成为豁免指控的依据。

其次，犯罪嫌疑人如能主动投案自首，或者为侦破案件提供重要线索和证据，即所谓的立功表现，也有可能成为考虑豁免指控的因素之一。

此外，对于初次触犯法律的犯罪嫌疑人来说，倘若他们能够展现出诚恳的认罪态度，深刻反省自己的过错，并积极采取措施弥补受害者的损失，以获得对方的谅解，那么豁免指控的可能性也将相应增加。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。