若欲委托他人代为起诉开发公司，首要步骤便是寻觅一位具备资质且经验丰富的律师或法律专家。在与对方进行充分协商后，应签署详尽的委托代理协议，以明确委托事务范围、授权权限及相关费用承担事宜。紧接着，请务必将所有与该案相关之证据资料悉数移交给代理人，为了更好地了解进展情况以及下一步行动计划，建议您与代理人保持密切联系，随时关注案件动态。

最后，代理人将会以您的名义向具有管辖权的法院递交正式的起诉书，从而启动诉讼程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。