父母离婚，21岁的孩子愿意跟谁就跟谁生活。因为孩子已经成年，所以法院不存在需要对抚养权进行判决的问题，只要孩子愿意，其想和谁一起生活就和谁一起生活，法院依法不予干涉。

一、三个孩子的离婚怎么办

夫妻有三个孩子，离婚时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。孩子愿意和谁在一起生活，就将抚养权判给谁。

二、夫妻离婚时孩子的抚养权法院判给哪一方

夫妻离婚时，法院会将孩子的抚养权判给双方中更有利于抚养孩子的一方。一般是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，即孩子愿意跟谁一起生活，而该方又愿意抚养孩子的，法院可以将抚养权判给该方。

三、孩子十周岁可以要回孩子抚养权吗

夫妻双方离婚后都拥有争取抚养权的权利，但还是要主动征求孩子的意见，孩子愿意和哪一方一起生活。如果夫妻双方离婚后，在孩子的年龄已经超过了十周岁且有独立意识的话，孩子若选择随另一方一起生活且该方拥有抚养能力的，则该方拥有抚养权。如果孩子已经成年且已超过20周岁，还可以独立生活，则不存在抚养权问题。若成年之后的子女无法独立生活的话是可以要抚养费的。