根据我国《民法典》规定：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务。

祖孙之间具有抚养义务必须具备以下的条件：

(一)被抚养或赡养人的父母或子女死亡或者无抚养或赡养能力主要是子女在未成年时父母双亡，或者父母丧失抚养能力。

在这种情况下，需要被抚养人的祖父母和外祖父母来承担抚养的义务。

(二)被抚养确实有困难需要被抚养，祖孙之间扶养关系的形成必须建立在一方确实有困难的基础上；

如果被扶养人有一定的经济收入或经济来源，完全能负担自身的生活所需，那么，就不能要求祖父母、外祖父母承担其抚养义务。

(三)承担抚养的人有一定的抚养能力，如果具有法律意义上的抚养义务人没有一定的抚养能力，那么就不能再要求其承担相应的法律责任。

(四)此外，如果被抚养人有多个人时，那么需要当事人协商决定其应当承担的义务。

一、赡养和抚养区别是什么

赡养和抚养区别有以下两点：

1、对象不同，抚养的的对象一般指长辈对晚辈，赡养的对象一般指晚辈对长辈；

2、目的不同，抚养强调教育和保护、目的是要让子女健康成长，赡养强调提供必要的经济帮助、给予物质上的帮助。

赡养，主要是指子女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的帮助。抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。

相关法律规定了每个公民有赡养父母、抚养子女、扶养弱者的义务。父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。

二、父母外祖父母是否能行使探望权

父母外祖父母能行使探望权。有负担能力的祖父母；对于父母已经死亡或者父母无法抚养的未成年孙子子女，有抚养义务。有负担能力的孙子女和孙子女有义务赡养已经死亡或无法赡养子女的祖父母。

未成年人父母一方或者双方死亡，或者丧失行为能力，不能行使监护权的；代替已经死亡或者丧失行为能力的子女支持孙子女、履行抚养义务的祖父母或者祖父母。

根据权利义务一致的原则，在未成年人父母死亡或者无法抚养的情况下，祖父母实际履行了抚养未成年孙子女的义务，应当相应地享有探望未成年父母的权利。