一、拥有抚养权有权要回孩子吗

1、拥有抚养权有权要回孩子。法律规定父母双方都有抚养和教育孩子的义务。拥有抚养权的一方可以和孩子长期的一起生活，以更好地照顾孩子。如果对方强行带走孩子，或者带走孩子之后不将孩子送回给抚养权的一方，那么另一方可以要求其将孩子送回。双方可以先协商，协商不成的，坚决不送还孩子的，可以上诉法院。

2、法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见第十六条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（一）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（四）有其他正当理由需要变更的。

二、怎么起诉抚养权

起诉抚养权的前提是双方得离婚：

1、可以起诉离婚并要求小孩的抚养权，但最终法院会不会把孩子判决给，要看双方抚养孩子哪一方更有利于孩子健康成长；法院处理的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理；

2、起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，很多时候双方为了抚养孩子会在财产方面做些让步。

精神病人可以要回孩子的抚养权吗？

必须符合规定条件。如果有以下情形，可以变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。