一、事故伤残鉴定什么时候可以拿鉴定书

交通事故的当事人因伤致残的，在治疗终结后十五日内，可以向公安机关申请伤残评定。公安机关应当根据医院证明和公安部关于道路交通事故伤残评定的标准，在接到伤残评定申请书后三十日内评定伤残等级或者向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择。

当事人对伤残评定不服的，可以在接到评定书后十五日内，向上一级公安机关申请重新评定。上一级公安机关在接到重新评定申请书后三十日内，应当作出重新评定的决定。

事故伤残鉴定书，鉴定机构会寄给法院，法院再通知当事人。根据《道路交通事故受伤人员伤残评定》规定，评定人评定结束后，应制作评定书并签名。

二、事故伤残鉴定什么时候做

交通事故伤残做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。