孩子抚养权开庭一般不需要家人在。抚养权诉讼案件不是离婚案件，无需当事人和家人亲自参与庭审，只要律师得到了合法授权，那么其就可以代理当事人及其家人处理抚养权案件的相关事宜，法院在审理过程中也会按有利于孩子健康成长原则对抚养权作出判决。

孩子抚养权开庭当场判下来吗？

孩子抚养权开庭当场一般不会判下来，只要案件的案情复杂。法律规定，法院是否会当庭宣判主要是根据抚养权诉讼案件的难易程度来裁量的，只要抚养权案件没有太大争议，就有非常大的可能是当庭宣判，但是案件复杂的话，法院也会选择择日宣判。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。