一般情况下，孩子抚养权开庭是否需要家人在，要按实际情况来定。离婚夫妻在争取孩子抚养权的时候，既可以出庭参与庭审，也可以委托专业的律师帮忙处理相关事宜。委托律师授权其利用专业知识争取孩子抚养权后，该当事人就可以不参与庭审。法院届时会按有利于孩子健康成长原则作出判决。

起诉孩子抚养权需要哪些材料

起诉要求抚养权需要的材料如下：

l、起诉状原件

2、当事人主体资格证明材料

居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件

经常居住地证明：公安局人口信息科出具在有效期内的居住证办理信息；或由居委会或公安局派出所出具的居住证明

子女的出生证明或DNA鉴定报告

婚生子女抚养纠纷的，提供离婚证复印件或离婚判决书复印件

特别提醒：请求变更、追索抚养费的，请以子女一方为原告，列明法定代理人

3、当事人的委托代理材料

授权委托书原件

授权委托书，请注明一般授权或特别授权及相应权限

原告为涉外、涉港澳台主体，或原告代理人为公民代理人时，须提交经公证部门公证的授权委托书，或在本院工作人员前签订的授权委托书

代理人资格证明材料

4、证据材料

当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册。

5、证据材料清单

详细列明所提交材料的名称、页数及份数，并在备注栏注明各项材料是原件或复印件。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。