探视权属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。也是有子女的父或母，基于夫妻离婚而产生的一种身份权。它是一项独立的民事权利。探视权是指夫妻离婚后，不直接抚养子女的父或母按照离婚协议或法院判决，遵循一定的方式和时间，探望子女的权利。

登记离婚或法院判决离婚时，夫妻双方未就探视权提出请求，而在离婚后发生探视权纠纷的，可以“探视权纠纷”为由，单独提起诉讼。

一、离婚后祖父母有没有探视权

首先，在离婚后对子女享有的，是探望权，而非探视权。

其次，离婚后祖父母是没有探望权的。

享有探望权的主体是离婚后未直接抚养子女的父亲或母亲。爷爷奶奶不是享有探望权的主体。

我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

二、关于放弃探视权的法律规定有哪些

没有放弃探视权的相关法律规定，除非父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。探视权又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。