婚内探视权起诉是不可以的。探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。其产生以父母双方婚姻或同居关系的解除为前提条件，以不直接抚养子女为必要条件，因此，婚姻关系存续而夫妻双方非正常分居期间，双方实质上都享有亲权，探望权亦并未产生。如果其要提起探望权诉讼，必须先与另一方解除婚姻或同居关系。

一、探望权可以带走孩子的法律规定

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。根据对探视方式的约定，可以暂时带走。比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。

二、探望权是否可以终止吗

探望权可以终止，探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权是法律赋予的，任何人、任何单位都无权中止这种权利的行使。