解除货运合同的方式有：

1、协议解除，是指合同有效成立后，在履行或完全履行之前，当协议的解除条件满足时，由于享有解除权的一方的意思，合同关系可以追溯到过去；

2、法定解除，是指合同有效成立后，在法定解除条件满足之前，合同关系因享有解除权一方的意思而被追溯和消除。

根据相关规定，当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

如何解除限制出境？

这样解除限制出境：

1、当事人提出解除限制出境的书面申请；

2、向法院提供可靠的担保，如保证人保或保证金保；

3、法院对申请是否符合条件进行审查；

4、当事人的申请符合条件的，应裁定予以准许，并向有关部门发出协助执行通知，通知有关公安边防部门。

《中华人民共和国民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。