1、平等的原则。当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。任何一方采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立的合同都是无效合同。任何一方不能采取歧视的方式选择订立合同的对象。

2、等价有偿的原则。仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。保管人的利益体现在收取仓储费和劳务费两方面。在仓储过程中保管人的劳动、资源投入的多少，决定了保管人能获得多少报酬。等价有偿的原则也体现在当事人双方合同权利和义务对等上。

3、自愿与协商一致的原则。生效合同是指当事人完全根据自身的需要和条件，通过广泛的协商，在整体上接受合同的约定时所订的合同。任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行

4、合法和不损害社会公共利益。当事人在订立合同时要严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。合同主体在合同行为中不得有扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德的行为。

一、仓储合同成立的条件是什么

仓储合同与普通合同的一般条件相同。仓储合同成立的一般条件如下：

1、需要签订合同的双方是完全民事行为能力人，意思是真实的，不违反法律的强制性规定，以书面形式签订；

2、仓储合同要求双方有合同标的和保管费。同时，合同无效；

3、仓储合同的保管人必须是有仓储设备并专门从事仓储业务的人；

4、仓储合同是诺成合同，签订合同即可成立，无需交付保管。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第九百零四条仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。

第九百零五条仓储合同自保管人和存货人意思表示一致时成立。