宪法的分权与制衡原则是指立法机关、行政机关和司法机关在机构、职能、人员的分立。分权思想溯源于古希腊的亚里士多德，制衡思想源于分权学说。公安局依照法律规定独立行使侦查权，检察院依照法律规定独立行使检察权，法院依照法律规定独立行使审判权。

宪法的修改原则是怎样的

修改宪法原则的法律规定：

一、坚持党的领导，坚持中国特色社会主义法治道路，坚持正确政治方向。

二、严格依法按程序进行。

三、坚持对宪法作部分修改，不作大改的原则，做到既顺应党和人民事业发展要求，又遵循宪法法律发展的规律，确保宪法的连续性、稳定性和权威性。

《宪法》第一百三十一条人民法院依照法律规定独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。第一百三十六条人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。第一百四十条人民法院、人民检察院和公安机关办理刑事案件，应当分工负责，互相配合，互相制约，以保证准确有效地执行法律。