孩子变更抚养权可以委托他人，只要当事人对亲属出具了委托书，那么亲属就可以通过有效的委托书依法代理当事人，并为当事人办理抚养权的变更手续。亲属既可以与直接抚养方通过协议的方式对孩子的抚养权进行变更，也可以在与对方协商不成的情况下，通过诉讼的方式对孩子的抚养权进行变更。

一、离婚后几年可以起诉要孩子

离婚后无论几年都可以起诉要孩子。如果是协议变更抚养权的，那么当事人可以通过办理变更抚养权协议公证，变更孩子的抚养权。但是如果双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，那么可以向另一方所在地有管辖权的人民法院，提起变更抚养权诉讼。

抚养权变更的法定情形有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的；

5、根据以上规定，只要具有任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

二、夫妻离婚后允许针对孩子抚养权反悔吗

夫妻离婚后针对孩子抚养权允许反悔。一方当事人对抚养权表示反悔的，另一方当事人可以通过协议或者诉讼的方式对孩子抚养权进行变更。只要有利于子女身心健康，父母双方可以通过协议的方式变更子女的抚养关系，法院认为其变更行为不会对子女成长带来不利影响的，应当允许当事人的意思自治行为。

三、如何进行公证公证变更抚养权

变更抚养权的方式是协议变更和诉讼变更。只要变更抚养权有利于子女身心健康，双方可以协议变更抚养权。父母一方也可以以起诉方式要求变更，只要经法院查实，与子女共同生活的一方对子女有违法犯罪行为，另一方就可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权，由自己抚养孩子。法律不强制父母在变更抚养权后办理公证手续。