可以由双方在自愿的基础上协商起草子女变更协议书的，然后去公证处做公证就可以了。双方只要协商一致的，自行变更即可。如果双方协商不成的，可以通过诉讼的方式变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

第16条

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。