别人拿他人的身份证注册公司是冒用他人身份证的违法行为，而且如果公司违法法人是需要承担责任的。根据规定身份证是不可以出租、出借、转让的，对于冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。

身份证号被别人知道了有什么后果

身份证号被别人知道了不会有不良后果，具体如下：

1、现在每个人的身份证号码和真实姓名都几乎是公开的，很容易获得；

2、现在办事要出示身份证原件及上交身份证复印件，要人证合一，仅身份证号码和真实姓名办不了事；

3、伪造、变造居民身份证的，依法追究刑事责任。伪造、变造的居民身份证和骗领的居民身份证，由公安机关予以收缴。

《中华人民共和国居民身份证法》

第十六条有下列行为之一的，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得：（一）使用虚假证明材料骗领居民身份证的；（二）出租、出借、转让居民身份证的；（三）非法扣押他人居民身份证的。

第十七条有下列行为之一的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得：（一）冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的；（二）购买、出售、使用伪造、变造的居民身份证的。伪造、变造的居民身份证和骗领的居民身份证，由公安机关予以收缴。