债务人死亡的，个人债务原则上应当在个人遗产范围内清偿。我国民法典规定，个人遗产中除应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产外，其余部分应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，不足部分继承人愿意清偿的可以代为清偿，不愿意的，不可强制其代为清偿被继承人生前个人债务。

公司清偿个人债务怎么办

公司清偿个人债务会启动破产清算的程序，依照破产清偿的顺序清偿债务。首先要偿还的是职工的工资、医疗、伤残补助和抚恤费用，以及法律、行政法规所规定的应该支付给职工的补偿金。然后是清偿欠缴的除上述之外的社会保险的费用和破产人所欠的税款。最后是偿还普通破产的债权即公司债务、个人债务等。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百五十九条分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。

第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。