立案是指公安、司法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。

一、立案必须具备两个条件：

1，有犯罪事实存在。

2，该犯罪事实依法需追究刑事责任。如果有犯罪事实，但法律规定不应当追究刑事责任的，不能立案。

凡具有下列情形之一的，不追究刑事责任，不能立案；已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪。

①情节显著轻微、危害不大的，不认为是犯罪的。

②犯罪已过追诉时效期限的。

③经特赦令免除刑罚的。

④依刑法告诉乃论的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

⑤被告人已经死亡的。

⑥其他法律、法规规定免予追究刑事责任的。

司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。对于不属于自己管辖的，应移送主管机关处理，并通知控告人、检举人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应先采取紧急措施，然后移送主管机关。如符合立案条件的，应当立案。立案后，一般案件由公安机关、人民检察院开始侦查；自诉案件由人民法院直接审理；如没有犯罪事实，或者依法不应追究刑事责任的，则不予立案。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院接到起诉状或者口头起诉，经审查，认为应予受理的，应在7日内立案；认为不应受理的，应在7日内通知原告，并说明理由。

二、被害人或其法定代理人的报案、控告

报案，是指被害人或其法定代理人将其人身、财产权利遭受侵害的犯罪事实报告给公安司法机关的行为。

控告，是指被害人或其法定代理人向公安司法机关揭发犯罪嫌疑人及其犯罪事实，并要求依法处理的行为。

三、司法机关自行发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人

司法机关是人民民主专政的重要工具，肩负着打击各种犯罪，维护社会治安的重要任务，当其在执行公务中，一旦发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人时，就应当主动立案侦查。

所有的违法行为都会给其他公民的合法权益造成危害，那么为了确定具体的违法行为，公安机关也是会对犯罪行为进行立案侦查，在侦查阶段会对犯罪事实进行调查，在收集了各类的证据和材料并调查完毕后，认为有犯罪事实发生需要追究刑事责任时，也是会对当事人进行诉讼。