孩子长大后父母可以协商变更抚养权，如果具有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形的，可以变更。

一、对方多次不让探视能够让抚养权发生变更吗

对方多次不让探视不能够让抚养权发生变更。可以变更抚养权的情形如下：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

二、离婚协议书离婚可以要回孩子的抚养权吗?

在一定条件下孩子父母可以在协议离婚后要回孩子的抚养权。主要情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

三、离婚后变更抚养权有什么方式

离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。

通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方也协议变更子女抚养关系。