在离婚时一方失去了抚养权，但是仍可以依法行使对子女的探视权以及监护权。

一般而言，如果当事人离婚后想要回子女抚养权的，可以通过两种方式：

1、双方协议变更子女的抚养权归属；

2、一方以起诉的方式要求变更抚养权的归属。

根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、离婚后孩子的爷爷奶奶有探视权吗？

原则上，离婚后爷爷奶奶没有法律条文规定下的探视权。爷爷奶奶探视权问题尽管法律上没有明确规定，但也没有明令禁止，双方可以协商解决，如果以协议的方式确定下来，爷爷奶奶就取得了探视权，应当依法得到保护。

根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权的方式时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、如何让孩子中止探望权？

当事人可以请求法院中止孩子的探望权。一般情况下，父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。如果中止的事由消失后，应当恢复探望。

根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。