构成盗窃罪会判刑。抵押人将自己的汽车抵押给他人，他人因此成为抵押权人，抵押权认对抵押的汽车的占有是合法的，抵押的汽车相对于抵押人即自己来说，这是被他人合法占有的财物。因此，在自己将汽车抵押给他人后，又偷偷的将抵押的汽车开回的行为，实际上是侵犯了他认对该汽车的占有与控制，是符合盗窃罪的构成条件的，是盗窃行为。

车辆抵押贷款常见的问题

（一）大多汽车抵押贷款都是实行的押证不押车，也就说，只要你把自己汽车的相关证件抵押给贷款机构就可获取贷款，而汽车在安装上gps以后照常使用。因此，在办抵押之前，应先了解，汽车抵押是否押车，可尽量避免要押车的机构；

（二）汽车抵押贷款的资金往往用于短期周转。若是需要长期贷款的，不适用于用汽车作为抵押来贷款；

（三）由于汽车抵押贷款往往所产生的费用颇高，因此若是选择周期较长的车辆抵押贷款，在具备提前还款的情况下，可尽量提前还款。

（四）借款人在选择机构上，应尽量选择正规贷款机构。如银行、工商注册的小贷公司。在此基础上才能真正的保护自己的合法权益，一旦产生纠纷，法律也好解决。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。