仲裁调解是指在仲裁庭主持下，仲裁当事人在自愿协商、互谅互让基础上达成协议，从而解决纠纷的一种制度。

仲裁调解书是仲裁庭对当事人自愿达成的调解协议依法制作的，记载当事人之间调解协议内容的具有法律效力的文书。仲裁调解书既是当事人协商结果的记录.又是仲裁庭认可调解协议的证明。

《仲裁法》第五十一条第一款规定：仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。经仲裁庭调解，双方当事人达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解书要写明仲裁请求和当事人协议的结果，并由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，仲裁调解书经双方当事人签收后即发生法律效力。调解书与裁决书具有同等的法律效力。

我国《仲裁法》第51条规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。这是作仲裁调解书的法律依据。

调解不是仲裁的必经程序，仲裁庭应当在查明事实、分清是非的前提下，在当事人自愿的基础上，及时、公正地调解，并对当事人达成的调解协议制作仲裁调解书仲裁调解书自争议双力当事人签收之H起生效，与裁决书具有同等法律效力。如果一方当事人不履行调解书，另一方当事人可以据此向人民法院申请强制执行。

根据《企业劳动争议处理条例》第28条的规定：调解达成协议的，仲裁庭应当根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力。调解未达成协议或者调解书送达前当事人反悔的，仲裁庭应当及时裁决。与自行和解不同，仲裁调解协议送达生效后，不得反悔，具有强制执行力。