1.协议变更，无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

2.诉讼变更。如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以通过向法院起诉的方式，请求变更孩子的抚养权。

一、变更子女抚养权步骤

协议变更的，双方达成变更协议即可；诉讼变更的，需要经历起诉、审理、判决这三个步骤。根据《民法典》的规定，父母可以协议变更子女的抚养关系。夫妻双方离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，可以通过变更抚养关系诉讼实现。但是当事人需要具备相应的变更事由，例如：与子女共同生活一方有虐待、遗弃子女等行为。

二、子女抚养权变更怎么做

子女抚养权变更：

1、协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，不一定要向法院起诉；

双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项或对子女成长不利，此时，法律应当准许当事人作出协议变更。

2、诉讼变更。即一方可以向人民法院起诉变更子女抚养权。