刑事拘留从看守所释放出来，刑事拘留转释放的，需要办案单位民警呈请，经办案单位领导、法制室民警同意，县级以上公安机关批准，由办案单位民警携带《释放通知书》直接到看守所办理释放手续，被羁押的犯罪嫌疑人在看守所直接释放。

《刑事诉讼法》

第八十四条

规定：公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时之内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发放释放证明。