父母取得未成年子女同意捐献其器官也是不合法的，这主要是因为未成年人不是完全民事是行为能力人，而捐献人体器官的公民应当具有完全民事行为能力。

法律依据是《人体器官移植条例》第八条规定，捐献人体器官的公民应当具有完全民事行为能力。公民捐献其人体器官应当有书面形式的捐献意愿，对已经表示捐献其人体器官的意愿，有权予以撤销。

法律主要是考虑到，未成年人对身体器官的重要性的认识比较模糊，对捐献器官的后果认识不足，所以禁止非完全民事行为能力捐献器官。

如果摘取未成年人器官，不论该未成年人同意与否，一律以故意伤害罪追究刑事责任。

当然如果，未成年人生命垂危，医治无效死在了手术室里，这种情况下未成年人的父母可以与其他亲属商议后决定捐献其器官。

但如果是精神病人意外死亡后，其父母是无权决定捐献其器官的，因为生活中复杂的情况会有很多，精神病人本身脑子就有问题，如果允许精神病人在意外死亡的情况下，尤其父母决定是否捐献器官的话，不排除社会上存在一部分人，故意让精神病人“意外死亡”，然后摘取其器官。

这充分体现了法律对特殊人群的保护和人文情怀。