被欺诈签订的合同是没有义务履行的，因为被欺诈的合同属于可撤销合同，被撤销后自始无效。法律规定，合同被撤销后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。

一、已经确认房屋买卖合同无效的诉讼时效

确认房屋买卖合同无效不适用诉讼时效制度，有关当事人可以随时向法院请求确认合同无效。

根据《民法典》第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。

第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

二、合同自始无效的事由

1、无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力。合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。2、合同无效、被撤销或者终止的，不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力。3、合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。4、当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，因此取得的财产收归国家所有或者返还集体、第三人。

三、合同撤销的法律后果有什么

合同被撤销的法律后果是：合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。

有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。对于没有必要返还的，应当折价补偿，而非赔偿。