退休返聘意外死亡的，公司只有在存在过错的情况下，才应该承担相应的赔偿责任。

反言之，若公司不存在过错，则无需承担赔偿责任。

因为在达到了法定退休年龄，已经在享受养老保险待遇并领取退休金的情况下，是按劳务关系处理的。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第五条

无偿提供劳务的帮工人因帮工活动遭受人身损害的，根据帮工人和被帮工人各自的过错承担相应的责任；

被帮工人明确拒绝帮工的，被帮工人不承担赔偿责任，但可以在受益范围内予以适当补偿。

帮工人在帮工活动中因第三人的行为遭受人身损害的，有权请求第三人承担赔偿责任，也有权请求被帮工人予以适当补偿。

被帮工人补偿后，可以向第三人追偿。