私人抵押车辆是否合法的，需要根据实际情况来决定。如果整辆车抵押给个人，即使有抵押合同，但未在车管所登记的，但抵押仍然是无效的。私人抵押车辆，如果到车管所进行登记，过户，那么这种情况的抵押车辆就不是违法的。如果不过户，不仅的车险不好办，还会引起不必要的纠纷，如果不交强制保险，就会被查处，车检也会很麻烦。

全款车抵押给个人需要以下合法手续：

（一）抵押，就是去车管所做抵押登记，另外，是不是全款也可以在车管所查出来，所以，第一步最好是去车管所。

（二）公证，就是去当地公证处做相应的公证，一般包括：借款公证、委托抵押解押公证、委托买卖公证、强制执行公证。

一、怎么写汽车抵押担保合同

汽车抵押担保合同是抵押权人与抵押人签订的担保性质的合同，当债务人不能履行债务时，抵押权人可以获得处分抵押物即汽车所得价款优先受偿。那么，签订汽车抵押合同应注意以下几点：

（一）签订抵押合同的抵押人与汽车所有人应一致。

（二）抵押人如果是公司法人的，应要求公司法人提供公司章程，如果章程规定对外担保需要经股东会决议或特别决议，则要让公司提供相应的股东会决议；

（三）约定抵押权人处分抵押财产的方式及抵押人的协助义务，以及注销抵押权时抵押权人应予协助的义务；

（四）处理抵押财产所得价款不足清偿所担保的债务，抵押人是否仍需要承担补足责任要明确。

二、汽车抵押需要什么手续

机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请抵押登记。

申请抵押登记，应当填写《机动车抵押／注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，由机动车所有人（抵押人）和抵押权人共同申请：

（一）抵押人和抵押权人身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。车辆管理的应当自受理后，在机动车登记证书上记载抵押登记内容。