双方同意离婚孩子的抚养权，不足两周岁的一般由母亲抚养，两周岁以上的，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益，和双方的具体情况判决。

一、孩子刚出生半年离婚怎么判

1、离婚后，孩子刚出生半年属于哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。2、一般两周岁以下的子女，随母方生活。对两周岁以上的子女，一方有下列情形的可优先考虑：已做绝育手术或因其它原因丧失生育能力等。

二、小孩抚养权我能取得吗

孩子抚养权一般是根据子女的权益和双方的具体情况判定的，必要的时候，可以参考孩子的意见。

孩子不足两周岁的以母亲抚养为原则；两周岁以上的，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决；十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的意见。

三、争夺孩子抚养权的规定都有哪些

争取孩子抚养权的规定如下：

1.哺乳期的孩子一般由母亲来抚养。哺乳期后的子女，有双方自行协商谁来抚养孩子，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

2.一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。