给朋友担保被起诉没钱还可以申请延期还款或者分期还款，但不能不还。延期还款或者分期还款需要和申请人协商，协商不成的，只能继续履行。民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的收入。被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境，在征信系统记录、通过媒体公布不履行义务信息以及法律规定的其他措施。

《民事诉讼法》

第二百五十五条

被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境，在征信系统记录、通过媒体公布不履行义务信息以及法律规定的其他措施。