父母可以通过签订抚养协议确定孩子的抚养权，只要是双方的真实意思表示且不违反法律法规的规定，协议就是有效的。父母签订抚养协议应当尊重孩子的真实意愿，如果就孩子抚养问题发生纠纷的，可以向人民法院提起诉讼。人民法院审理判决后，双方应当按照判决内容履行抚养义务，不直接抚养孩子的一方，应当承担抚养费用。

父母有孩子抚养权，孩子有没有抚养权

孩子抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。法院会根据谁抚养更利于孩子的成长来判决，没有得到抚养权的一方有探视权，也要履行抚养权，抚养费至少要给到孩子满十八岁；如果十八岁以后孩子还继续读书，则抚养费可给可不给。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。