放弃抚养权意味着孩子由对方抚养，自己支付抚养费。但如果有如下情形，协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。

变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更。父母要求变更子女抚养关系的，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

离婚的直接法律后果之一，是父母亲权的变更，而不是亲权消灭。亲权内容的部分变更，是直接抚养人由原来的双方变更为单方，监护人也由原来的双方变更为单方。

亲权的整体不因离婚而改变，仍然是由父母双方共同享有，只是没有直接抚养未成年子女的一方当事人行使亲权受到一定的限制。

离婚导致夫妻之间婚姻关系的解除，带来的问题是未成年子女无法再继续与父和母共同生活，须解决随哪一方生活的问题。未成年子女随哪一方共同生活，谁是直接抚养人，谁就是亲权人（监护人）。

即使如此，父母对未成年子女仍有抚养、教育和保护的义务，享有亲权，不得以不直接抚养为由而拒绝支付抚养费。

放弃抚养权孩子能要回吗？

放弃抚养权后不一定能要回孩子。要看抚养能力和抚养条件是否更有利于孩子身心健康成长。抚养权的归属是以更有利于孩子为原则，根据双方的经济情况、身体状况和生活条件等综合判定的。一般两周岁以下的孩子，由母亲抚养，十周岁以上的孩子法院会听取孩子的想法和意见。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

《民法典》第一千零五十八条，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。