离婚时子女抚养有以下原则：

1、协商原则，子女的抚养权由父母双方协议；

2、法定原则，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；

3、最有利于子女的原则，人民法院会按照最有利于未成年子女的原则判定孩子归哪一方抚养。

一、孩子抚养权的认定标准是什么？

子女抚养权的确定标准是：1、一般由女方直接抚养两周以下的子女，该年龄阶段的孩子比较需要母亲的照顾；2、两周岁以上而又不满八周岁的，可以先由父母双方协商决定，或者由法院按照最有利于未成年子女的原则判决决定；3、子女八周岁以上的，参考孩子自己的意见判断抚养权的归属。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、有刑事案底是否可以争取抚养权

1、有刑事案底不会影响孩子抚养权的争夺。法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑，作出关于子女抚养权的判决。

2、离婚时，孩子归属问题由双方进行协商，协商不成的参考以下原则：

(一)离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

(二)已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

(三)子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、精神病患者离婚孩子谁抚养？

精神病离婚孩子一般会判给健康的一方抚养，抚养权的判决应当遵循有利于未成年子女的原则。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。