变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证。

根据我国《民法典》的规定，处理子女抚养问题应当以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。

这就要求，协议变更抚养权必须坚持有利于子女身心健康，保障子女的合法权益原则，那么在此基础上，办理抚养权变更手续如下：

1、办理抚养权变更协议公证，以深圳为例，父母双方需向一方户籍所在地公证机构申请办理公证，并提供：协议双方及子女的身份证、户口簿;离婚证和离婚协议;子女出生医学证明、草拟好的《抚养权变更协议》等，且如果子女年满8周岁，还需要到现场签字确认。

2、父母双方带上证件及经过公证的《抚养权变更协议》到户籍管理部门办理变更。

以上是我对这个问题的解答，希望可以帮到大家，谢谢。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。